Если Ваша автоматика, при звонке на GSM модуль срабатывает в сторону открытия но обратно ворота не возвращаются, а Вам бы этого хотелось. Вероятно модуль подключен на контакты платы в пошаговый режим, в таком случае необходимо найти инструкцию к автоматике и найти контакты для подключения GSM модуля в автоматический режим, как правило, это те же контакты, что используются для подключения физической кнопки.
На GSM модуле контакты NO и COM.